团队关于水下未爆弹无人电磁探测装备研究现状与展望的综述论文发表在哈尔滨工程大学学报
[2026-06-09]
为解决水下未爆弹在部署或遗弃多年后随时可能爆炸或泄漏，造成致命危险，急需清理的迫切需求，本文探讨了水下未爆弹无人化电磁探测系统研制中的关键技术。被动磁探测方法探测范围大，适合广域的快速搜探，但缺乏非铁磁目标的探测能力及对小目标的识别能力；主动磁探测方法具有目标识别能力，但探测范围小，探测速度慢。现阶段针对水下小目标的无人化搜探仍受到平台磁干扰、避障、续航及数据智能化实时处理能力等多方面制约。未来研究可聚焦于研制高灵敏度、低噪声的磁探测载荷，结合深度学习与多源信息融合方法，推动水下未爆弹“探测-定位-识别-处置”的闭环无人化作业流程。
本文围绕水下未爆弹（UXO）无人化搜探需求，综述被动磁异常探测与主动电磁探测（频域/时域）的原理、典型装备与算法体系，归纳动平台载体适配、磁干扰补偿、目标检测/定位/识别等关键链路，并指出海水介质衰减与平台磁噪声抑制是制约性能提升的核心瓶颈。
被动磁探测更适合广域快速搜探但分类能力不足；主动电磁具备目标识别信息优势却难兼顾远距离与小型化。现阶段的磁探测系统尚未实现真正无人化，关键短板集中在动平台磁干扰补偿、训练数据/特征库构建与自主作业的链路贯通。未来的研究应以高灵敏度低噪声探测系统研制、深度学习与多源数据融合协同推进，实现水下未爆弹的“探测—定位—识别—处置”的闭环工程化应用。
水下未爆弹无人电磁探测技术是应对日益复杂的海洋环境和使命的重要技术途径和应用手段，将为水下安全提供更有力的保障，同时辅助自主可控的水下装备产业的发展，推动近海多系统协调作业，助推军事安全体系新质战斗力的生成。
